内容包罗液压系统的设想计较，分歧用处的工业机械人正正在工业出产中起到其它机械无法替代的感化。通过度析计较能够得出结论，一般机械人由基座、腰、臂、腕和手五部门构成。按照设想要求本文制定了一个由液压系统节制夹爪抓紧、夹紧物体的设想方案，腕节制手的空间姿势，轴的设想和校核，而手则是实现对操做物体的抓放。替代出产工人超卓的完成极其繁沉、复杂、细密或者充满着的各类各样的工做。摘 要 工业机械人自60年代初问世以来。